Инструкция по управлению USB реле через терминал

Подробное руководство по управлению реле через любую терминальную программу (Hercules, PuTTY, Arduino IDE Serial Monitor, ComPort и др.).

⚠ Важное примечание: Производитель указал фиксированную скорость передачи данных — 9600 бод. Настройки порта должны быть следующими: 9600, 8 бит данных, без четности, 1 стоп-бит (8N1).

Шаг 1. Настройка терминальной программы

Подключите реле к компьютеру (обычно через USB-COM адаптер).
Откройте терминальную программу.
Выберите нужный COM-порт.
Установите скорость 9600 (согласно данным производителя).
САМОЕ ГЛАВНОЕ: Включите режим отправки HEX (шестнадцатеричный формат). Если вы будете отправлять команды в текстовом режиме (ASCII), реле их не поймет.
Отключите автоматическую отправку символов конца строки (CR/LF), если такая опция есть в программе.

Шаг 2. Структура команды

Любая команда состоит из 4 байт (Data 1 - Data 4):

Data 1 (Start flag): Всегда A0. Это признак начала команды.
Data 2 (Switch address code): Адрес реле. От 01 до FE (от 1 до 254). Например, 01 — это первое реле, 02 — второе.
Data 3 (Operating data): Само действие (включить, выключить и т.д.). Список действий ниже.
Data 4 (Check code): Контрольная сумма. Вычисляется по формуле: (Data 1 + Data 2 + Data 3) % 0x100 (проще говоря, сложите первые три байта и возьмите последние две цифры результата в шестнадцатеричном виде).

Шаг 3. Список команд (Data 3)

Код (HEX)	Действие	Будет ли ответ от реле?
`00`	Выключить (Off)	Нет
`01`	Включить (On)	Нет
`02`	Выключить (Off)	Да (отправит статус)
`03`	Включить (Open)	Да (отправит статус)
`04`	Инвертировать (Negate)	Да (отправит статус)
`05`	Запросить статус (Check)	Да (отправит статус)

Примечание: В примерах команда 03 (Open) заставляет реле включиться, а в ответ приходит 01 (On).

Шаг 4. Примеры готовых команд

Давайте разберем примеры: Включить 1-е реле без ответа.

Data 1 = A0
Data 2 = 01 (первое реле)
Data 3 = 01 (включить)
Data 4 = (A0 + 01 + 01) = A2. (В шестнадцатеричной системе A0+1 = A1, A1+1 = A2).

Итоговая команда: A0 01 01 A2

Вот шпаргалка для первых двух реле:

Реле №1 (Адрес 01)

Включить (без ответа): A0 01 01 A2
Выключить (без ответа): A0 01 00 A1
Включить (с ответом): A0 01 03 A4
Выключить (с ответом): A0 01 02 A3
Переключить (с ответом): A0 01 04 A5
Узнать статус: A0 01 05 A6

Реле №2 (Адрес 02)

Включить (с ответом): A0 02 03 A5
Выключить (с ответом): A0 02 02 A4
Узнать статус: A0 02 05 A7

Шаг 5. Как читать ответ (Feedback data)

Если вы отправляете команду с подтверждением (например, A0 02 03 A5), реле ответит 4 байтами.

Пример ответа: A0 02 01 A3

A0 — начало
02 — адрес реле
01 — статус (01 = включено, 00 = выключено)
A3 — контрольная сумма ответа.

Если вы отправляете команду запроса статуса (05), в ответ придут те же байты, где Data 3 покажет текущее состояние (00 или 01).

Частые ошибки новичков:

Отправка в ASCII: В терминале нужно обязательно переключиться в режим HEX. Иначе вместо байта A0 уйдут символы "A" и "0".
Неверная контрольная сумма: Всегда пересчитывайте Data 4, если меняете адрес или команду.
Неверный COM-порт: Если реле молчит, проверьте диспетчер устройств.